无人工厂 unmanned factory

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无人工厂概述 About unmanned factory

重载高速的桁架机器人全自动生产线

核心技术团队拥有18年的桁架机器人研发和制造的经验,在国内处于领先行业的地位,团队有建设无人工厂的经验。在汽车动力总成机加工自动化领域业绩国内前茅,是通用汽车的一级供应商。并成功研发了我国领先吨位级的滚轮导轨式桁架机器人、领先重卡曲轴的全自动生产线、领先重卡活塞的全自动生产线、领先火车车轴生产线、领先缸体缸盖共线生产的全自动生产线、领先动力总成托盘分拣站式的线边物流、领先全自动刹车钳生产线、领先全自动曲轴生产的车间、领先刹车钳的全物流工厂、全球领先风电增速器的无人工厂、国内领先“黑灯工厂”、领先空中分拣智能仓库等等。

核心技术

金石机器人自主研发了桁架机器人的滚轮导轨技术,超长横梁和导轨的拼接工艺,拥有大跨距横梁的制造技术,桁架机器人的热补偿技术,驱控一体芯片技术,研发出国内领先采用汉语言编程的桁架式机器人语言系统,是国内领先在桁架机器人上成熟使用轮导轨的厂家,是国内领先在桁架机器人上使用驱控一体技术的厂家。金石机器人技术储备雄厚,在保证现有技术优势的前提下,已掌握多项新技术,拥有各类专利114项,其中发明专利37项,实用新型77项,公司拥有软件著作权10项,具有很强的技术储备,蓄势待发。

金石桁架机器人的技术亮点

金石机器人研发了高刚性的桁架机械人结构,基于三面滚轮式滑块-导轨副的高刚性的运动副,采用重载形式的横梁结构,本体整体式铸造的方式,承载的钢结构采用热补偿机构,制造出了大承载能力、高速及高精度的桁架机器人;

亮点1:滚轮导轨技术,免维护20年

技术背景:
需求的应用来源于战舰的舰炮炮弹输送轨道以及核反应堆换燃料装置,需要高稳定性和高精度。

技术难点:
热处理技术。

技术的特点:
20年免维护。

↓ 金石机器人具备导轨和横梁高精度制造的能力

亮点2:超长导轨拼接工艺,最长可以拼接200米+

金石机器人拥有横梁导轨拼接的专利技术和设备。

专利技术:《大型横梁的安装方法》
专利技术:《用于安装桁架式机械手导轨的调整装置》
专利技术:《马鞍形导轨调平工装》

↓ 金石机器人具备导轨和横梁高精度制造的能力

↓ 质量管控测量设备,德国进口的三坐标测量机

质量管控测量设备,瑞典进口的激光准直仪,精度0.001mm

  • ↓ 激光准直仪检测

  • ↓ 金石和国外公司横梁装配完成精度对比

亮点3:本体整体铸造刚性高

  • 其它厂家 装配式单片托板
    装配式单片托板
  • 金石机器人 整体铸造式C型托板
    整体铸造式C型托板
  • 其它厂家 装配式单片托板
    装配式单片托板
  • 金石机器人 整体铸造式C型托板
    整体铸造式C型托板
  • 其它厂家 装配式单片托板
    装配式单片托板
    单片的铝材托板,刚性很弱,特别是铝件采用钢螺栓的装配方式,会存在长时间因震动而松动的问题,所以不能长时间保持连接的高刚性。同时因为单片的侧挂结构,远离导轨受力位置,重心位置会非常靠前,造成偏重,抗变形能力下降。此结构主要是为了降低成本。
  • 金石机器人 整体铸造式C型托板
    整体铸造式C型托板
    Ston采用整体铸造的结构,属于高刚性结构,主体结构都是整铸出来, 没有连接结构,不会以为长时间运行导致结构松散。300kg负载以内铸铝,300kg负载以上铸钢。因为是铸造,所以整体结构采用C型结构, 背部齿条驱动,可以将重心保持在横梁导轨的垂直位置上,因此受力是平衡的,运行非常稳定。

亮点4:桁架机器人温度补偿技术

通过安装在横梁两侧的测量机构获取温度梯度变化数据,根据横梁长度,温度梯度和上料精度,由温度补偿系统实现定位精度补偿。

亮点5:桁架机器人的双重保护功能

沿用汽车行业成熟应用的欧洲电气设计标准,所有安全信号全部采用双回路接入安全PLC,双回路具有安全监控问题,实时监控安全回路是否正常。机械手还配备了硬保护功能,在X、Z轴的极限位置设置防撞弹性块,即使软限位失效后发生碰撞,也不会造成机械手部件严重损坏。

亮点6:拖链电缆断开装置

  • 其它厂家 拖链电缆断开装置
    不支持拖链断开,维护时要把进电柜的线 缆全部拆掉,维护工作量非常大。
  • 金石机器人 拖链电缆断开装置
    拖链电缆断开装置,拖链电缆与进入控制柜的固定线缆采 用对插的方式,可以单独拆卸,柔性线 缆寿命到期时只需要更换拖链及柔性线缆,与固定线缆接 插即可,无需更换整个线缆和电柜、电机、传感器等移动 端线缆和繁琐的接线工作。

亮点7:润滑油泵地面维护设计

  • 其它厂家
    润滑系统装到了托板上面,维护的时候需要人爬到桁架上,这个属于登高作业,需要专业的人员,这就导致了维护起来非常的不方便,而且有工伤的潜在风险。
  • 金石机器人
    润滑系统地面维护方式(LIEBHERR标准),采用高压油泵 方式,通过高压油管将润滑介质打入桁架润滑点,润滑维 护点设置在地面的立柱处,便于人工维护,传统润滑需要 在桁架托板处注油,需要登高作业来维护。

亮点8:铝型材拖链槽

  • 其它厂家 拖链槽方式对比
    钣金线槽,容易共振,刚性弱,拖链高速运行时会摩擦到钣金的侧面,导致运行噪音大不稳定。
  • 金石机器人 拖链槽方式对比
    金石采用铝型材的拖链线槽,截面是箱式结构,刚性高,不共振,可以安装耐磨条附件,有利于拖链高速运行,同时提 高拖链的使用寿命,底部有减震条,噪音小。
亮点