空间物流机器人产品家族图谱 将传统的地面仓储转移到空中，彻底脱离地面的束缚，采用降维的无柜控制系统在成本和效率上碾压传统的地面物流方式
这将改变物流领域的仓储格局。 
这将改变物流领域的仓储格局。
双臂系列
-
T800型- 双手臂型
- 最大跨度: 30米
- 行走距离: 200米
- 负载:5吨 (最大)
- 手臂行程: 4.8~7.5米
- 厂房高度: 9~13米
-
T800-MINI型- 双手臂型
- 最大跨度:15米
- 行走距离:200米
- 负载:3吨 (最大)
- 手臂行程:1.8~4.5米
- 厂房高度: 3~8米
单臂系列
-
T200型- 单手臂型
- 最大跨度: 30米
- 行走距离: 200米
- 负载:3吨(最大)
- 手臂行程:2~4米
- 厂房高度:6~8米
-
T600型- 单手臂套筒型
- 最大跨度:18米
- 行走距离:200米
- 负载: 0.3吨 (最大)
- 手臂行程:3.5米
- 厂房高度: 7~13米
-
巷道式空间物流机器人
H3000型- 巷道式空间物流机器人
- 最大跨度: 30米
- 行走距离:200米
- 负载:1吨 (最大)
- 手臂行程:9米
- 厂房高度:4~11米
-
伺服立体仓库
S1500型- 伺服立体仓库
- 高度：3~40米
- 负载：50~10000kg
- 水平速度：3~200米/分钟
- 提升速度：3~60米/分钟
-
装车机器人
LAP35型- 装车机器人
- 总长: 16.5米
- 装车链板长: 13.5米
- 装车宽度: 2.25~2.5米
- 装车高度: 1.15~1.65米
- 负载: 30吨 (最大)
- 输送速度:15米/分钟
空间物流机器人引领的时代改革 
用于堆场物流分拣的空间物流机器人，彻底颠覆传统人工叉车分拣的模式，填补国内外空白，采用降维打击的思路，把最先进的技术进行封装，将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品，在成本和效率上碾压传统的物流方式。
- 基建成本低，应用场景标准化
适合各种叉车搬运式的仓库、货场、堆场，原则上只需要一片空地即可，而且是即插即用，不需要停工停产，因为对场地的基建要求非常低:标准厂房、简易的大棚、甚至是一片户外的空地都可以建成全无人的仓库，大大降低了基建的成本。
- 无货架的立体存储方式
利用巧固框、巧固架、托盘、周转箱等载体，实现货物密集阵列式的自堆叠立体存储方式。
- 密集阵列式存储，叉车堆场3倍的存储能力
货物采用密集阵列方式堆放 (每列相邻货物间距30cm，每行货物间距5cm)，无需预留叉车通道和周转空间，货物堆叠高度4.5~7.5米(综合存储能力是普通又车堆场的3倍以上)。
空中仓库 AIR WAREHOUSE
空中分拣智能仓库和传统方式综合成本对比
| 类别 | 项目 | 叉车平库 | 自动立库 | 空中物流机器人 |
|---|---|---|---|---|
 |  |  | ||
| 需求与规格 | 托盘个数（个） | 10,000 | 10,000 | 10,000 |
| 托盘规格 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | |
| 地面面积使用率 | 39% | 50.00% | 80% | |
| 层数 | 3 | 13 | 6 | |
| 巷道宽（米） | 4 | 1.5 | 0.3 | |
| 单位货架长（米） | 3.14 | 3.14 | 1.20 | |
| 单位货架宽（米） | 1.3 | 1.3 | 0.85 | |
| 单位货架托盘数（个） | 3 | 3 | 1 | |
| 货架面积（平米） | 4536 | 1047 | 1700 | |
| 基建投资 | 总建筑面积 | 11,513 | 2,093 | 2,125 |
| 建筑单价 | 0.20 | 0.45 | 0.20 | |
| 建筑成本（万） | 2,303 | 942 | 425 | |
| 单位用地成本（万/亩） | 100 | 100 | 100 | |
| 总用地成本（万） | 1,727 | 314 | 319 | |
| 基建总成本（万） | 4,030 | 1,256 | 744 | |
| 货架单位成本（元） | 350 | 350 | 500 | |
| 货架投资（万元） | 350 | 350 | 0 | |
| 堆垛机单位成本（万） | 0 | 280 | 300 | |
| 堆垛机投资（万元） | 0 | 1,400 | 300 | |
| 硬件投资 | 其他配套设各（输送及控制系统）（万元） | 0 | 1,500 | 200 |
| 信息系统（仓储管理系统软硬件）（万元） | 150 | 150 | 50 | |
| 叉车单位成本（万元） | 35 | 35 | 35 | |
| 叉车投资（万元） | 525 | 105 | 105 | |
| 硬件总投资（万元） | 1,025 | 3,505 | 1155 | |
| 人力（个数） | 25 | 6 | 2 | |
| 人力成本（万/年） | 250.0 | 60.0 | 20.0 | |
| 能耗费用（万/年） | 46.9 | 72.4 | 24.5 | |
| 硬件年维护费用（万元/年） | 40 | 92 | 17 | |
| 总成本 | 合计（万元） | 11,792 | 9,749 | 3,129 |
- 空间物流机器人 VS 叉车平库
存储1万个1200x1000mm的托盘，叉车平库占地面积1.1万平米，空间机器人只有2000平米，人力只有叉车的10%，能源消耗是叉车的一半，20年的综合使用成本是叉车的1/4.
占地面积人力能源消耗综合成本 - 空间物流机器人 VS 立体仓库
存储1万个1200x1000mm的托盘，立体仓库占地面积和空间机器人都是2000平米左右，人力是立体仓库的1/3，设备投资是立体仓库的30%，能源消耗是立体仓库的1/3，设备维护是立体仓库的1/5，20年的综合使用成本是叉车的1/3.
能耗设备维护设备投资综合成本
T800 双手臂型 空间物流机器人
- 9~13 m
厂房高度
- 5 t
最大负载
- 30 m
最大跨度
- 4.8~7.5 m
手臂行程
-
最快一个月交货期让一片空地秒变立体仓库
-
无柜控制系统®将体积庞大的电气控制柜浓缩到芯片中，免接线，免编程，免操作
-
成本投入大幅减少硬件投入的成本是普通叉车平库的 1/3，每年使用成本是普通叉车平库的 1/10
-
仓储容量大幅提升空中分拣智能仓库的占地面积是普通叉车平库的 1/5
适用包装 | 最大负载 | 5T |
|---|---|
| 装机功率 | 110KW |
| X轴最大行程 | 200m |
| X轴移动速度 | 200m/min |
| X轴加速度 | 0.5m/s2 |
| Y轴最大行程 | 27m |
| Y轴移动速度 | 90m/min |
| Y轴加速度 | 1m/s2 |
| Z轴最大行程 | 6m |
| Z轴移动速度 | 30m/min |
| Z轴加速度 | 1m/s2 |
| 重复定位精度 | ±5mm |
T800-MINI 双手臂型 空间物流机器人
浓缩T800机型优点，专门针对低矮厂房设计。无需厂房改造，只需3~8米层高即可使用，投入小回报快，特别适合于快消品产业。
- 3~5 m
厂房高度
- 3 t
最大负载
- 15 m
最大跨度
- 1.8~4.5 m
手臂行程
- 最快一个月交货期
让一片空地秒变立体仓库
- 无柜控制系统®
将体积庞大的电气控制柜浓缩到芯片中，免接线，免编程，免操作
-
无需承轨梁专为低矮厂房设计，直接地面安装，减小厂房改造成本
-
特别适合快消品产业低厂房，小跨度，空间紧凑
适用包装 | 系列 | MINI3 | MINI5 | MINI8 |
|---|---|---|---|
| 最大负载 | 1T | 1.5T | 3T |
| 装机功率 | 50KW | 60KW | 80KW |
| X轴最大行程 | 200m | 200m | 200m |
| X轴移动速度 | 120m/min | 120m/min | 120m/min |
| X轴加速度 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 |
| Y轴最大行程 | 12m | 12m | 12m |
| Y轴移动速度 | 60m/min | 60m/min | 60m/min |
| Y轴加速度 | 1m/s2 | 1m/s2 | 1m/s2 |
| Z轴最大行程 | 1.8m | 3m | 4.5m |
| Z轴移动速度 | 24m/min | 24m/min | 24m/min |
| Z轴加速度 | 1m/s2 | 1m/s2 | 1m/s2 |
| 重复定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 厂房最小高度 | 3m | 5m | 8m |
T200 单手譬型 空间物流机器人
主体采用铸钢件整体成型，不仅强度高不易变形，而且结构紧凑，生产周期短，零件标准化程度高，可以在单手臂未端上安 装多种夹具，使其应对不同的应用场景。
- 6~8 m
厂房高度
- 3 t
最大负载
- 30 m
最大跨度
- 2~4 m
手臂行程
- 最快一个月交货期
让一片空地秒变立体仓库
- 无柜控制系统®
将体积庞大的电气控制柜浓缩到芯片中，免接线，免编程，免操作
-
可直接装车可实现入库出库，堆垛装车，全流程智能储运
-
根据需求选配定制抓手适用于多种行业，多种仓库类型，多种产品包装
多种抓手适配 | 最大负载 | 3T |
|---|---|
| X轴最大行程 | 200m |
| X轴移动速度 | 200m/min |
| X轴加速度 | 1m/s2 |
| Y轴最大行程 | 28m |
| Y轴移动速度 | 90m/min |
| Y轴加速度 | 1m/s2 |
| Z轴最大行程 | 6m |
| Z轴移动速度 | 40m/min |
| Z轴加速度 | 2m/s2 |
| 重复定位精度 | ±3mm |
| 装机功率 | 60KW |
T600 单手臂套筒型 空间物流机器人
使用金石析架机器人技术的T600空间机器人，不仅在塑料板条箱、手提袋、箱子和容器中存储和检索订单履行所需的货物交 率高，而且可以管理从接收到存储和拣选，再到包装和运输的仓库流程。
- 7~13 m
厂房高度
- 0.3 t
最大负载
- 18 m
最大跨度
- 3.5 m
手臂行程
- 最快一个月交货期
让一片空地秒变立体仓库
- 无柜控制系统®
将体积庞大的电气控制柜浓缩到芯片中，免接线，免编程，免操作
-
快速周转适用于货物轻，体积小，多种类快速分拣
-
适用于多种行业
适用包装 | 最大负载 | 0.3T |
|---|---|
| X轴最大行程 | 200m |
| X轴移动速度 | 180m/min |
| X轴加速度 | 1m/s2 |
| Y轴最大行程 | 15m |
| Y轴移动速度 | 90m/min |
| Y轴加速度 | 1m/s2 |
| Z轴最大行程 | 3.5m |
| Z轴移动速度 | 40m/min |
| Z轴加速度 | 2m/s2 |
| 重复定位精度 | ±3mm |
| 装机功率 | 60KW |
H3000 巷道式 空间物流机器人
机械手臂具有电流环力控算法，可以自动感知货物状态。H3000巷道式空间机器人针对低矮厂房品类多，货量轻等问题研发 无需设地面轨道，减小厂房改造，出库效率极高。
- 4~11 m
厂房高度
- 1 t
最大负载
- 30 m
最大跨度
- 9 m
手臂行程
- 无柜控制系统®
将体积庞大的电气控制柜浓缩到芯片中，免接线，免编程，免操作
- 低投入
无需设地面轨道，减小厂房改造
- 高收益
载量轻，出库效率高
- 适用范围广
适用于货物轻，体积小，多种类快速分拣
适用包装 | 最大负载 | 0.3T |
|---|---|
| X轴最大行程 | 200m |
| X轴移动速度 | 180m/min |
| X轴加速度 | 1m/s2 |
| Y轴最大行程 | 15m |
| Y轴移动速度 | 90m/min |
| Y轴加速度 | 1m/s2 |
| Z轴最大行程 | 3.5m |
| Z轴移动速度 | 40m/min |
| Z轴加速度 | 2m/s2 |
| 重复定位精度 | ±3mm |
| 装机功率 | 60KW |
物流堆场终结者工作现场
- 1/5 占地面积
- 1/3 硬件成本
- 1/10 每年使用成本
- 0519-83600100
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