空中分拣智能仓库 Air sorting intelligent warehouse

空中分拣智能仓库
首页 > 空中分拣智能仓库

空中分拣智能仓库 Air sorting intelligent warehouse

一片空地就可以实现立体化的堆场进出库和分拣作业

T系列空中分拣智能库集成了起重机行业,叉车行业,桁架机器人行业,数控机床行业,伺服控制器行业,软件行业的技术,采用降维打击的思路,把先进的技术进行封装,将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品,效率和价格碾压传统的设备。快消品堆场桁架分拣机器人采用分布式无柜控制技术,实现了产品的高度封装,实现了免安装、免调试、免编程的傻瓜式应用方式,最大限度地降低机器人系统的部署和使用难度,而且还可以利用工厂原有行车轨道,不需要对厂房进行二次改造,只要有一片空地就可以实现立体化的堆场进出库和分拣作业,主要针对的行业是物流行业、化工、物流行业、建筑行业、制造业、农业畜牧业、原材料、能源等行业。

因为空中分拣桁架机器人采用伺服可变位的抓手,可以实现对抓取范围内各种尺寸的方形托盘和料框的抓取,所以不需要专门定制抓手,厂房的跨度都是按照建筑模数,所以分拣机器人都是标准产品。金石对控制系统进行了封装,不需要地面的布线,也没有拖链和管线与地面连接,产品自成一体,运到工厂卸车后,用起吊设备吊运到行车的轨道上后,就可以工作,运行的程序通过无线网络从主控端下载,与地面交互的控制信号也通过无线网络传输,属于免部署免维护的设计。这种标准化的设计,让该产品可以进行批量化的生产和部署,不仅成本低,而且部署的速度快,产品的性价比非常高。

T系列空中分拣桁架机器人 T系列空中分拣桁架机器人

三级伸缩式刀片手臂:伸缩行程4.5~6m

伸缩式刀片双臂

↓ 刀片式手臂具有抱夹货物的功能,手臂具有电流环力控算法,可以自动感知货物抱紧的力度和状态

↓ 隐藏式货叉设计:4片可变位式货叉,可以根据托盘尺寸自动进行变位

  • 柔性抓取机构:
    1、可编程7轴联动:适应各种托盘尺寸,可折叠(旋转打开),最大限度地降低货物之间的堆垛间距
    2、4个货叉对向方式抓取货物:实现对货物的稳定抓取
    3、两组刀片式伺服驱动的多级伸缩结构
  • 传统的叉车门架:
    1、为防止货物倾倒,设计俯仰机构,用于稳定货物,大部分单拖
    2、货叉间距需要人工调整
    3、货叉无法折叠

适应市面上宽度650~1300mm的托盘

T系列空中分拣桁架机器人的规格

T系列空中分拣桁架机器人
型号 T800-Ⅱ T600 T200
最大负载 5吨 2.98吨 1吨
装机功率 100KW 80KW 60KW
自重 20吨 12吨 4吨
X轴最大行程 500m 500m 500m
X轴移动速度 90m/min 120m/min 150m/min
X轴加速度 1m/s² 1m/s² 2m/s²
Y轴最大行程 30m 30m 9米
Y轴移动速度 60m/min 60m/min 60m/min
Y轴加速度 1m/s² 1m/s² 2m/s²
Z轴最大行程 6m 6m 6m
Z轴移动速度 30m/min 30m/min 40m/min
Z轴加速度 1m/s² 1m/s² 2m/s²
重复定位精度 ±5mm ±5mm ±3mm
  • T800系列机器人
    大物流后端分拣
    叉车物流堆场的“终结者”
    • 只需要
      一片空地即可
      适应各种仓库、货场、堆场的新建和改造:即插即用,无需停产)

    • 叉车堆场
      2-3倍的
      存储能力

    • 降维应用 (高精高效:全部采用伺服电机代替 普通的变频电机,运行速度快精准, 并采用整垛出库方式,一跨车间一台 机器人满足每天3000托盘的出库能 力,同时具备先进先出的分拣能力)

    • 免编程 (采用自主研发的汉语言系统,无 需编程,无需人工操作,全自动无 人仓)

    • 5分钟
      故障
      快速恢复

    • 颠覆性的 成本优势

  • 01
  • 只需要一片空地即可
    T800 III型 硬件安装时间仅1天
    1、在车间顶部
    2、适合原有仓库的改造升级
    3、支持户外露天使用
  • 02
  • 叉车堆场3倍的存储能力
    无货架
    无叉车通道
    无路径规划
  • 03
  • 无柜技术SU30

    全伺服驱动:
    执行机构全部采用绝对编码的高精度伺服电机,系统启动不需要校正原点。
    控制系统采用千兆等环网技术,共用动力母线和通信总线。
    分布式无柜控制系统,整套设备上没有电气控制柜,无需接线,采用高防护等级的压铸铝合金外壳,支持户外、防爆等恶劣环境的应用。

    无线通讯:
    与地面采用无线连接,通过主机自带的无线模块与地面进行无线通信。
    非接触式定位,定位精度:±5mm

  • 04
  • 不需要人工参与
    (调度、操作、编程、维护)
    动态货位:由AI自行决定货物的堆码位置
    客制化规则:批次/客户/品种/频次/重量/托盘尺寸
    AI视觉避障:识别障碍物/人体/垛型
    托盘自动补偿功能:检测托盘孔位置,自动补偿沉降和托盘制造误差
  • 05
  • 5分钟故障快速恢复
    分布式无柜控制系统

    传统的方式需要很多的大型电气控制柜
    将体积庞大复杂的电气控制柜浓缩到芯片中

    故障预警和自诊断技术
    空中分拣机器人必须具备快速故障恢复能力,在数据自动读取基础上进行信号处理和故障诊断,最终实现系统的智能互联,实时监控配置,实现系统的智能高效管理和快速故障恢复。

  • 06
  • 颠覆性的成本优势
    极具竞争力的价格优势,空中分栋机器人的综合成本比立体仓库低很多,而且施工周期短,甚至不需要停工停产,比叉车堆场有更大的存储量,而且不需要人工参与,甚至不需要人工物流管理人员。

空中分拣智能仓库 AIR SORTING INTELLIGENT WAREHOUSE

空中分拣机器人借助领先的桁架机器人技术,结合数控机床技术、行车技术、叉车技术,采用无柜控制系统进行跨界整合,实现高效的空中分拣智能仓库,不仅解决了堆场物流分拣的全球痛点,而且还可以为其他物流自动化行业、重型自动化装备等提供高端的大功率无柜控制系统。

T800堆场终结者分拣原理动画

空分拣智能仓库和传统方式的对比

类别 项目 叉车平库 自动立体仓库 空中分拣机器人
需求与规格 托盘个数(个) 10,000 10,000 10,000
托盘规格 1200x800x1000 1200x800x1000 1200x800x1000
地面面积使用率 39% 50.00% 80%
货架面积(平米) 4536 1047 1700
基建投资 总建筑面积 11,513 2,093 2,125
总用地成本(万) 1,727 314 319
基建总成本(万) 4,030 1,256 744
硬件总投资   5,055 4,761 1399(27%,29%)
20年维护及使用费 人力(个数) 25 6 3
人力成本(万/年) 250 60 30
能耗费用(万/年) 46.9 72.4 24.5
硬件年维护费用(万元/年) 40 92 17
合计(万元) 11,801 9,238 2,819(23%,31%)
综合成本 万元 16,856 13,999 4,218(25%,30%)
T系列空中分拣桁架机器人
综合性价比:
空中分拣智能仓库的占地面积 是普通叉车平库的1/5,硬件投入的成本是普通叉车平库的1/3,每年使用成本是普通叉车平库的1/10,综合经济效益是普通叉车平库的5倍以上,所以空中分拣智能库在快消品行业具有非常明显的优势,甚至是碾压式的优势。
  • 1/5 占地面积
  • 1/3 硬件成本
  • 1/10 每年使用成本