堆场机器人 YARD ROBOT

堆场机器人
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堆场机器人产品家族图谱
堆场机器人是一种重载(2T-40T)的桁架机器人,将传统的存储堆场升级为智能化的立体仓储。

双臂系列

  • T800
    • 最大跨度:36m
    • 行走距离:200m+
    • 最大负载:5-40t
    • 货物堆叠高度:4.8~6.2m
    • 厂房高度:≥8m
    • z轴手臂行程:5.0/6.4
    • B轴包夹范围:0.8/1.8
  • T800-MD
    • 最大跨度:36m
    • 行走距离: 200m+
    • 最大负载:8t
    • 货物堆叠高度:≤9m
    • 厂房高度:13m
    • z轴手臂行程:2.5-3.2
  • T6轻型-Y向抱夹
    • 最大跨度:36m
    • 行走距离:200+
    • 最大负载:2t
    • 厂房高度:≤6m
    • 货物堆叠高度:4.6m
    • z轴手臂行程:2.2/4.8
  • T5-轻型-X向抱夹
    • 最大跨度:≤12m
    • 行走距离:200+
    • 最大负载:2t
    • 厂房高度:≤6m
    • 货物堆叠高度:≤4.1m
    • z轴手臂行程:2.2/4.8
  • T800-mini
    • 最大跨度:12m
    • 行走距离:200m+
    • 最大负载:1.5t
    • 手臂行程:3m
    • 厂房高度:5m+
T800-6 / mini / PRO
  • 最大跨度:15m
  • 行走距离:200m+
  • 最大负载:1.5t
  • 手臂行程:3m
  • 厂房高度:6m+
  • 最大跨度:9m
  • 行走距离:200m+
  • 最大负载:0.3t
  • 手臂行程:2.5m
  • 厂房高度:5m+
  • 最大跨度:18m
  • 行走距离:200m+
  • 最大负载:3t
  • 手臂行程:4.8m
  • 厂房高度:11m+

单臂系列

  • T800-2型
    • 最大跨度:30m
    • 行走距离: 200m+
    • 最大负载:3t
    • 手臂行程:2~4.5m
    • 厂房高度:6~8m
  • T700-单臂型
    • 最大跨度:36m
    • 行走距离:200+
    • 最大负载:10t
    • 厂房高度:13m
    • 货物堆叠高度:≤6.2m
    • z轴手臂行程:2.5/6.4
  • T800-9型
    • 最大跨度:30m
    • 行走距离: 200m+
    • 最大负载:1.5t
    • 手臂行程:6m
    • 厂房高度:8m+
  • 伺服立体仓库

    S1500型
    • 伺服堆垛机
    • 高度:3-40m
    • 负载:50-3000kg
    • 水平速度:180m/min
    • 提升速度:45-60m/min
  • 滚筒式装车机器人

    L7型
    • 装车机器人
    • 行程:13.5m
    • 装车高度:1.2-1.6m
    • 最大负载:35t
    • 输送速度:15m/min
  • 货叉式装车机器人

    M7型
    • 装车机器人
    • 货叉速度:15m/min
    • 货叉行程:13.5m
    • 装车高度:1.2-1.6m
    • 最大负载:35t

堆场机器人引领的时代改革
堆场机器人是一种重载(2T-40T)的桁架机器人,将传统人工叉车和起重机的存储堆场,升级为具有具身智能的自动化立体仓库。

  • 无货架立体仓库

    现有厂房和建筑物“0改造”,安装部署简单可实现一片空地“秒变”立体仓库,只需在地面进行铺轨施工。适用于各种尺寸、高度的仓库,包括室内、室外等环境。

  • 一天交付

    设备硬件进场,最快搭建仅需一天,不影响正常生产。

  • 具身智能

    无需人工操作、无需人工调试、无需人工编程、无需人工维护,自动感知环境,自主路径规划,自主优化库存。

  • “乐高”式柔性仓库

    通过流动式货框,堆高堆密实现堆叠立体储存,可整垛抓取,轻松实现“先进先出”借助AI动态库位智能规划,最大化利用空间即可解决重型物料及多规格货物占地空间浪费问题,又可以实现货物“整入整出”搬运方式。

  • 快速故障恢复

    自研分布式无柜控制系统,可替代电气柜,降低电气故障概率和售后难度,且支持模块快换,修复仅需5-20分钟;即插即用像家电一样简单适用。

降本增效

空中仓库 AIR WAREHOUSE

智能仓库和传统方式综合成本对比

  • 堆场机器人 VS 叉车平库

    存储1万个1200x1000mm的托盘,叉车平库占地面积1.1万平米,空间机器人只有2000平米,人力只有叉车的10%,能源消耗是叉车的一半,20年的综合使用成本是叉车的1/4.

      20% 占地面积
      10% 人力
      50% 能源消耗
      25% 综合成本
  • 堆场机器人 VS 立体仓库

    存储1万个1200x1000mm的托盘,立体仓库占地面积和空间机器人都是2000平米左右,人力是立体仓库的1/3,设备投资是立体仓库的30%,能源消耗是立体仓库的1/3,设备维护是立体仓库的1/5,20年的综合使用成本是叉车的1/3.

      34% 能耗
      18% 设备维护
      30% 设备投资
      32% 综合成本

T800 双臂型 堆场机器人

T系列堆场机器人集成了起重机行业,叉车行业,桁架机器人行业,数控机床行业,伺服控制器行业,软件行业的技术,采用降维打击的思路,把先进的技术进行封装,将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品,效率和价格碾压传统设备。

  • ≥8 m

    厂房高度

  • 5-40 t

    最大负载

  • 36 m

    最大跨度

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 低成本
  • 厂房零改造
适用包装
最大负载 5-40 T
装机/使用功率 100/60KW
X轴行程 200m+
X轴移动速度 180m/min
X轴加速度 0.5m/s2
Y轴最大行程 27m
Y轴移动速度 60m/min
Y轴加速度 0.5m/s2
Z轴最大行程 4.8~6.2m
Z轴移动速度 50m/min
Z轴加速度 0.5m/s2
重复定位精度 ±5mm

T800-MD 双臂型 堆场机器人

T系列堆场机器人集成了起重机行业,叉车行业,桁架机器人行业,数控机床行业,伺服控制器行业,软件行业的技术,采用降维打击的思路,把先进的技术进行封装,将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品,效率和价格碾压传统设备。

  • 13 m

    厂房高度

  • 8 t

    负载

  • 36 m

    最大跨度

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 低成本
  • 厂房零改造
适用包装
最大负载 8T
装机/使用功率 110/60KW
X轴行程 200m+
X轴移动速度 120m/min
X轴加速度 0.5m/s2
Y轴最大行程 36m
Y轴移动速度 60m/min
Y轴加速度 0.5m/s2
Z轴最大行程 2.5~3.2m
Z轴移动速度 50m/min
Z轴加速度 0.5m/s2
重复定位精度 ±5mm

T800-mini 双臂型 堆场机器人

T800-mini堆场机器人浓缩T800机型优点,专门针对低矮厂房设计。无需厂房改造,只需3~8米层高即可使用,无需承轨梁,直接地面安装,投入小回报快,特别适合于快消品产业。

  • 5 m+

    厂房高度

  • 1.5 t

    最大负载

  • 12 m

    最大跨度

  • 3 m

    手臂行程

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 3-8米层高厂房可用
  • 无需承轨梁,直接地面安装
适用包装
最大负载 1.5T
装机/使用功率 50/35KW
X轴行程 200m+
X轴移动速度 120m/min
X轴加速度 0.5m/s2
Y轴最大行程 12m
Y轴移动速度 60m/min
Y轴加速度 0.5m/s2
Z轴最大行程 3m
Z轴移动速度 24m/min
Z轴加速度 0.5m/s2
定位精度 ±5mm
厂房高度 5m+

T800-7 单臂型 堆场机器人

T系列堆场机器人集成了起重机行业,叉车行业,桁架机器人行业,数控机床行业,伺服控制器行业,软件行业的技术,采用降维打击的思路,把先进的技术进行封装,将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品,效率和价格碾压传统设备。

  • 13 m

    厂房高度

  • 10 t

    负载

  • 36 m

    最大跨度

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 可选配抓手,多种行业适用
  • 空中装车/卸车
负载 10 T
装机/使用功率 100/60KW
X轴行程 200m+
X轴移动速度 180m/min
X轴加速度 0.3m/s2
Y轴最大行程 36m
Y轴移动速度 60m/min
Y轴加速度 0.3m/s2
Z轴最大行程 2.5~6.4m
Z轴移动速度 30~45m/min
Z轴加速度 0.5m/s2
定位精度 ±5mm

T800-6 双臂型 堆场机器人

使用金石桁架机器人技术的T800-6堆场机器人,不仅在塑料板条箱、手提袋、箱子和容器中存储和检索订单履行所需的货物效率高,而且可以管理从接收到存储和拣选,再到包装和运输的仓库流程。

  • 3~8 m

    厂房高度

  • 0.3~3 t

    负载

  • 9~18 m

    跨度

  • 2.5~4.8 m

    手臂行程

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 多种行业适用
  • 轻小货物快速周转
适用包装
系列 T800-6 T800-6-mini T800-6-PRO
最大负载 1.5t 0.3t 3t
X轴行程 200m+ 200m+ 200m+
X轴移动速度 120m/min 120m/min 120m/min
X轴加速度 0.5m/s² 0.5m/s² 0.5m/s²
Y轴最大行程 15m 9m 18m
Y轴移动速度 60m/min 60m/min 60m/min
Y轴加速度 0.5m/s² 0.8m/s² 0.5m/s²
Z轴最大行程 3m 2.5m 4.8m
Z轴移动速度 45m/min 45m/min 45m/min
Z轴加速度 0.5m/s² 0.5m/s² 0.5m/s²
定位精度 ±5mm ±3mm ±5mm
装机/使用功率 60/35kw 35/25kw 90/50kw

T800-2 单臂型 堆场机器人

T800-2堆场机器人主体采用铸钢件整体成型,不仅强度高不易变形,而且结构紧凑,生产周期短,零件标准化成度高,可以在单臂末端安装多种夹具,满足多场景的仓储加装车需求。

  • 6~8 m

    厂房高度

  • 3 t

    最大负载

  • 30 m

    最大跨度

  • 2~4.5 m

    手臂行程

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 全场景空中装车
  • 根据需求选配定制抓手
多种抓手适配
负载 3T
X轴行程 200m+
X轴移动速度 120m/min
X轴加速度 1m/s²
Y轴最大行程 28m
Y轴移动速度 60m/min
Y轴加速度 1m/s²
Z轴最大行程 6m
Z轴移动速度 45m/min
Z轴加速度 2m/s²
重复定位精度 ±3mm

S1500 伺服堆垛机

金石为生产制造、流通配送企业提供智能立库自动化及物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后服务等,帮助客户实现物料出入库、存储、搬运输送、拣选、配送等过程的自动化、信息化和智能化(wms和wos系统的开发与集成),提高效率,降低成本,为客户创造价值。

  • 50~3000kg

    负载

  • 3~40m

    高度

  • 180m/min

    水平速度

  • 45~60m/min

    提升速度

  • 30~45m/min

    货叉速度

  • 全伺服驱动
  • 10000库位2个月交付
  • 快速交付
  • 齿轮齿条传动,精度高
  • 增加20%的储存量

    金石伺服堆垛机,比传统堆垛机增加20%的存储量。伺服双驱动,齿轮定位精度高,结构钢性强。

  • 直流共母线电力再生技术

    千兆等环网和共母线技术,节能40%。

  • 驱控一体

    不需要电气调试的控制系统,完美解决2个月交货的问题。



M7 货叉式 装车机器人

M7货叉式装车机器人专为川字托盘设计,全伺服自动调节高度,无需人工,通过链条驱动货叉,实现平台的推货功能。可与产线对接,可装可卸。

  • 13.5 m

    行程

  • 15 m/min

    货叉速度

  • 35 t

    最大负载

  • 1.2~1.6 m

    装车高度

  • 无柜控制系统
  • 自主适应车辆(高度、角度、位置调节)
  • 可装可卸
  • 川字托盘专用
设备占地 16x5m
最大负载 35t
装车高度 1.2-1.6m
货叉速度 15m/min
货叉行程 13.5m
升降速度 12mm/s²
升降行程 500mm
平移行程 ±300mm
平台旋转 ±1.5°
装车功率 60/40kw

物流堆场终结者工作现场

堆场机器人借助领先的桁架机器人技术,结合数控机床技术、行车技术、叉车技术,采用无柜控制系统进行跨界整合,实现智能高效的空中仓储作业,不仅解决了堆场效率低下的全球痛点,而且还可以为其他物流自动化行业、重型自动化装备等提供高端的大功率无柜控制系统。
  • 1/5 占地面积
  • 1/3 硬件成本
  • 1/10 每年使用成本