适合各种叉车搬运式的仓库、货场、堆场,原则上只需要一片空地即可,而且是即插即用,不需要停工停产,因为对场地的基建要求非常低:标准厂房、简易的大棚、甚至是一片户外的空地都可以建成全无人的仓库,大大降低了基建的成本。
利用巧固框、巧固架、托盘、周转箱等载体,实现货物密集阵列式的自堆叠立体存储方式。
货物采用密集阵列方式堆放 (每列相邻货物间距30cm,每行货物间距5cm),无需预留叉车通道和周转空间,货物堆叠高度4.5~7.5米(综合存储能力是普通又车堆场的3倍以上)。
类别 | 项目 | 叉车平库 | 自动立库 | 空中物流机器人 |
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需求与规格 | 托盘个数(个) | 10,000 | 10,000 | 10,000 |
托盘规格 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | |
地面面积使用率 | 39% | 50.00% | 80% | |
层数 | 3 | 13 | 6 | |
巷道宽(米) | 4 | 1.5 | 0.3 | |
单位货架长(米) | 3.14 | 3.14 | 1.20 | |
单位货架宽(米) | 1.3 | 1.3 | 0.85 | |
单位货架托盘数(个) | 3 | 3 | 1 | |
货架面积(平米) | 4536 | 1047 | 1700 | |
基建投资 | 总建筑面积 | 11,513 | 2,093 | 2,125 |
建筑单价 | 0.20 | 0.45 | 0.20 | |
建筑成本(万) | 2,303 | 942 | 425 | |
单位用地成本(万/亩) | 100 | 100 | 100 | |
总用地成本(万) | 1,727 | 314 | 319 | |
基建总成本(万) | 4,030 | 1,256 | 744 | |
货架单位成本(元) | 350 | 350 | 500 | |
货架投资(万元) | 350 | 350 | 0 | |
堆垛机单位成本(万) | 0 | 280 | 300 | |
堆垛机投资(万元) | 0 | 1,400 | 300 | |
硬件投资 | 其他配套设各(输送及控制系统)(万元) | 0 | 1,500 | 200 |
信息系统(仓储管理系统软硬件)(万元) | 150 | 150 | 50 | |
叉车单位成本(万元) | 35 | 35 | 35 | |
叉车投资(万元) | 525 | 105 | 105 | |
硬件总投资(万元) | 1,025 | 3,505 | 1155 | |
人力(个数) | 25 | 6 | 2 | |
人力成本(万/年) | 250.0 | 60.0 | 20.0 | |
能耗费用(万/年) | 46.9 | 72.4 | 24.5 | |
硬件年维护费用(万元/年) | 40 | 92 | 17 | |
总成本 | 合计(万元) | 11,792 | 9,749 | 3,129 |
存储1万个1200x1000mm的托盘,叉车平库占地面积1.1万平米,空间机器人只有2000平米,人力只有叉车的10%,能源消耗是叉车的一半,20年的综合使用成本是叉车的1/4.
存储1万个1200x1000mm的托盘,立体仓库占地面积和空间机器人都是2000平米左右,人力是立体仓库的1/3,设备投资是立体仓库的30%,能源消耗是立体仓库的1/3,设备维护是立体仓库的1/5,20年的综合使用成本是叉车的1/3.
厂房高度
最大负载
最大跨度
手臂行程
让一片空地秒变立体仓库
将体积庞大的电气控制柜浓缩到芯片中,免接线,免编程,免操作
硬件投入的成本是普通叉车平库的 1/3,每年使用成本是普通叉车平库的 1/10
空中分拣智能仓库的占地面积是普通叉车平库的 1/5
最大负载 | 5T |
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装机功率 | 110KW |
X轴最大行程 | 200m |
X轴移动速度 | 200m/min |
X轴加速度 | 0.5m/s2 |
Y轴最大行程 | 27m |
Y轴移动速度 | 90m/min |
Y轴加速度 | 1m/s2 |
Z轴最大行程 | 6m |
Z轴移动速度 | 30m/min |
Z轴加速度 | 1m/s2 |
重复定位精度 | ±5mm |
浓缩T800机型优点,专门针对低矮厂房设计。无需厂房改造,只需3~8米层高即可使用,投入小回报快,特别适合于快消品产业。
厂房高度
最大负载
最大跨度
手臂行程
让一片空地秒变立体仓库
将体积庞大的电气控制柜浓缩到芯片中,免接线,免编程,免操作
专为低矮厂房设计,直接地面安装,减小厂房改造成本
低厂房,小跨度,空间紧凑
系列 | MINI3 | MINI5 | MINI8 |
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最大负载 | 1T | 1.5T | 3T |
装机功率 | 50KW | 60KW | 80KW |
X轴最大行程 | 200m | 200m | 200m |
X轴移动速度 | 120m/min | 120m/min | 120m/min |
X轴加速度 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 |
Y轴最大行程 | 12m | 12m | 12m |
Y轴移动速度 | 60m/min | 60m/min | 60m/min |
Y轴加速度 | 1m/s2 | 1m/s2 | 1m/s2 |
Z轴最大行程 | 1.8m | 3m | 4.5m |
Z轴移动速度 | 24m/min | 24m/min | 24m/min |
Z轴加速度 | 1m/s2 | 1m/s2 | 1m/s2 |
重复定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
厂房最小高度 | 3m | 5m | 8m |
主体采用铸钢件整体成型,不仅强度高不易变形,而且结构紧凑,生产周期短,零件标准化程度高,可以在单手臂未端上安 装多种夹具,使其应对不同的应用场景。
厂房高度
最大负载
最大跨度
手臂行程
让一片空地秒变立体仓库
将体积庞大的电气控制柜浓缩到芯片中,免接线,免编程,免操作
可实现入库出库,堆垛装车,全流程智能储运
适用于多种行业,多种仓库类型,多种产品包装
最大负载 | 3T |
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X轴最大行程 | 200m |
X轴移动速度 | 200m/min |
X轴加速度 | 1m/s2 |
Y轴最大行程 | 28m |
Y轴移动速度 | 90m/min |
Y轴加速度 | 1m/s2 |
Z轴最大行程 | 6m |
Z轴移动速度 | 40m/min |
Z轴加速度 | 2m/s2 |
重复定位精度 | ±3mm |
装机功率 | 60KW |
使用金石析架机器人技术的T600空间机器人,不仅在塑料板条箱、手提袋、箱子和容器中存储和检索订单履行所需的货物交 率高,而且可以管理从接收到存储和拣选,再到包装和运输的仓库流程。
厂房高度
最大负载
最大跨度
手臂行程
让一片空地秒变立体仓库
将体积庞大的电气控制柜浓缩到芯片中,免接线,免编程,免操作
适用于货物轻,体积小,多种类快速分拣
最大负载 | 0.3T |
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X轴最大行程 | 200m |
X轴移动速度 | 180m/min |
X轴加速度 | 1m/s2 |
Y轴最大行程 | 15m |
Y轴移动速度 | 90m/min |
Y轴加速度 | 1m/s2 |
Z轴最大行程 | 3.5m |
Z轴移动速度 | 40m/min |
Z轴加速度 | 2m/s2 |
重复定位精度 | ±3mm |
装机功率 | 60KW |
机械手臂具有电流环力控算法,可以自动感知货物状态。H3000巷道式空间机器人针对低矮厂房品类多,货量轻等问题研发 无需设地面轨道,减小厂房改造,出库效率极高。
厂房高度
最大负载
最大跨度
手臂行程
将体积庞大的电气控制柜浓缩到芯片中,免接线,免编程,免操作
无需设地面轨道,减小厂房改造
载量轻,出库效率高
适用于货物轻,体积小,多种类快速分拣
最大负载 | 0.3T |
---|---|
X轴最大行程 | 200m |
X轴移动速度 | 180m/min |
X轴加速度 | 1m/s2 |
Y轴最大行程 | 15m |
Y轴移动速度 | 90m/min |
Y轴加速度 | 1m/s2 |
Z轴最大行程 | 3.5m |
Z轴移动速度 | 40m/min |
Z轴加速度 | 2m/s2 |
重复定位精度 | ±3mm |
装机功率 | 60KW |