某公司液压活塞杆数字化柔性线，自动线可同时抓取加工活塞杆、耳环，以及两种零件焊接后的整体零件，活塞杆与耳环种类多，批量小；线边库采用兼容的辊道输送方式，通过生产管理及自动化设计，实现了多种零件兼容生产，完成了焊接到加工的整线生产。