2吨级负载的T200桁架搬运机器人采用无柜系统，简化了控制系统安装和调试，这套系统由5根伺服轴，采用了1个整流模块，1个控制器模块，2个两轴8千瓦驱动器模块和1个15千瓦驱动器模块，总计5个模块，就把这套系统控制驱动起来。