焊丝成品满盘分拣线总长460米，布置了6台桁架分拣机器人，采用无柜控制系统，采用多机联合作业的方式，最优化的节拍设计能够满足产线峰值的生产量。多台机器人间采用共享系统位置坐标进行相互之间的安全保护，由上位机进行统一的调度和指挥。

采用了无柜控制系统，1个整流模块，1个控制模块，1个一拖二的驱动器，总计3个模块就完成了整套的控制系统，没有设置控制柜，没有接线的施工。