无柜控制系统 Cabinetless control system

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某公司460米长焊丝盘空盘搬运线的无柜系统应用

焊丝生产过程中有大量重型工字轮的周转,以及海量焊丝成品盘的码垛和包装,生产车间设备密集度高,总长460米,160多台拉丝机,一般传统的通用型搬运设备无法进行超长距离的行走,只能采用分段运行的方式布置多台,基本上在50米范围内就要布置一台,至少需要9台!而采用无柜系统的桁架机器人,控制系统设置在桁架机器人本体上,无地面是无线连接,不受行程的限制,每台都可以运行全程460米,这样就可以根据节拍的需要设置机器人数量,最终这个项目只布置了4台机器人就可以满足节拍。而且还有一个优点,就是当某台桁架机器人设备有问题,其它机器人可以替代它完成分拣工作,而不影响生产,整线也不会停机,这就是无柜控制系统的优势。

采用了无柜控制系统,1个整流模块,1个控制模块,1个一拖四的驱动器,总计3个模块就完成了整套的控制系统,没有设置控制柜,没有接线的施工。

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