无柜控制系统 Cabinetless control system

无柜控制系统
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未来新时代的大功率伺服控制系统概述 高度集成 自主可控 小而精 可靠的大功率伺服控制系统

分布式无柜控制系统®
  • 让机器人变的像家电一样简单易用

    免安装、免调试、免编程、免操作、免维护

  • 不需要电气工程师的控制系统

    因为采用低代码控制方式,只进行工艺流程的描述,不需要编写代码和编程,也不需要绘制电气原理图和接线图,无柜系统全部采用线束连接,完全不用手工接线,所以不需要电气工程师出图和参与。

  • 降维打击

    在物流领域全面应用伺服技术,用伺服替代传统的异步电动机和变频电机,在稳定性、可靠性方面具有非常大的优势,彻底改变物流行业因为低端,不用高端控制系统的局面,将物流领域的控制精度和稳定性提高到精密制造行业的水准。

无柜控制系统 降维应用

传统的电气控制柜虽然采用了西门子的控制器,但是需要巨大的时间和人力成本的代价

控制柜布线虽然也可以做到很整齐,但是全部依靠人工势必造成不稳定因素的增加,工作会变得非常繁杂和难于管控

巨大的时间和成本的代价

全部依靠人工作业

需要拖链连接到移动部件

痛点 好的运控工程师一将难求 / 做IT工程师遍地都是

↓ 某汽车发动机缸体项目电气图纸出图量

接近9包A4纸 / 3个月的时间

分布式控制和传统集中式控制的比较

分布式驱动 只有一条动力母线或母线槽,没有长行程的电缆和拖链

集中式控制 每个电机都要独立配置电源线、控制线、通讯线,通常要 几十根甚至上百根电缆线,平均5年更换一次

  • 这不是拍鬼片,这只是传统的集中布线方式
    (每根线都要到控制柜,每线到底)

  • 等环网布线方式
    (一根动力线和总线)

理论和技术创新 将体积庞大复杂的电气控制柜浓缩到模块中,将各种元器件的功能用芯片来实现

理论和技术创新

  • 无柜控制系统

  • 传统的国外控制系统

彻底取消传统的电气控制柜

SU30无柜控制系统 命名起源super+30kw功率的驱动器,苏su(super)有超级控制器的意味,SU江苏制造

  • 形状一样的模块解决全部的应用

    20kg
    IP67
    整流
    控制器
    驱动
    30kw
    千兆等环网

无柜系统采用了自主千兆等环网总线技术

  • 优秀的底层通讯技术,采用自主技术的千兆网工业总线技术Glink-II,数据交换率达到毫秒级。由于数据交换速度快,整线效率比传统的控制方式(西门子百兆级总线)更高,而且安全可靠性也得到提高。

    该总线技术采用光纤连接技术,拥有优秀的兼容性和联通性。兼容CAN、PROFI-BUS、HART总线技术。

    千兆网是未来工业通讯的主要形态,是构建工业互联的优秀技术。

应对各种极端恶劣苛刻的环境

高强度铝合金压铸外壳
高安规
IP67封装

无柜系统采用压铸铝合金壳体,RGBT功率元件设计在自带散热片的铝基体的背板上,解决大功率发热量大散热的问题,线路板采用4级高安规设计,系统架构采用华为的设计思路,密封等级做到了IP67(因国产防水接头限制,舱体本身IP68),可以在恶劣环境下使用,支持室外露天环境使用。

无柜系统采用了直流共母线电力再生技术
节能40%+

  • X轴再生功率单元
  • Z轴

分布式远程I/O系统

工厂自己的无线 & 稳定通信网络
无柜系统采用了工业自组网技术

不需要电气工程师的“傻瓜式“控制系统 (无需电气出图、布线、安装、调试)
低代码编程系统:数据库+工艺流程图实现动态重组

  • Fly总控主机T800型
    低代码时代的到来

自主开发的数据采集,MES以及云平台等管理软件,具有兼容性好,成本低,服务快等特点,并突破了原来NC、PLC、运动控制器等各种控制方式的限制,控制硬件将高度地统一和标准化,同时使控制的效率和易用性将大幅度提高,成本将大幅度降低,将原始的PLC程序控制提升到高级语言的逻辑控制,并上升到云控制的水平。

不需要代码编程的操作系统

基于深度学习的智能管理软件系统开发

无柜控制系统的前端操作系统界面

虑到在物流仓储的背景下,实际操作人员平均技术水平较低,人机界面必须做到极度简化,易用,降低使用难度。

SU30 系统连接示意图

研发历程